logo

Sitemize hoşgeldiniz.
Tarih: 03-19-2024
Saat: 13:33

Tıklaindir

Dosya Arşivi
Site Map Contacts anasayfa
You are here: Home » Teknoloji Haberleri » Otizmli çocukların duygu ve stresini tespit eden robot geliştirildi
yazarYazar: | tarihTarih: 11 Ocak 2023 / 0:43 | etiketEtiketler: , , , , , , , ,


İTÜ Bilgisayar ve Bilişim Fakültesi Yapay Zeka ve Veri Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Prof. Dr. Hatice Köse tarafından otizmli ayakçak his ve streslerini aktarmak için emek başlatıldı.


Prof. Dr. Köse ve proje ekibi, yerde kapsamda sensör ve yapay zeka çözümlerini kullanarak otizmli ayakçak his ve streslerini oyun yoluyla belirleyen robotik sistem geliştirdi.


Projede “Kaspar” isimli evlât benzer tek robotla otizmli çocuklarla terapi oyunları düzenlenip, yerde oyunlar sırasında ayakçak his ile stresleri belirlendi.


Prof. Dr. Köse, EMBOA Erasmus+ projesi kapsamında otizmli ayakçak his ile streslerini tespit etmek için emek başlattıklarını söyledi.


Otizmli ayakçak duygularını sayı iyi ifade edemediğini tamlayan Köse, “Özellikle strese girdiklerinde tedaviye, terapiye yanıt vermiyorlar. Duygularını ve streslerini anlamak kolay olmuyor, yetişkinlerden sayı henüz farklı yansıtabiliyorlar. Bu alanda geliştirilen icraat ve veri setleri hep yetişkinlerin stres ve duygularını tespit etmeyi amaçlıyor. Bu sistemler aile için verimli kullanılamıyor. Biz dahi yerde çalışmayla terapi seansında robotla etkileşimleri sırasında duygularını, farklı sensörlerden gelen verileri yapay zeka desteklenmiş olarak işleyerek anlamayı amaçladık.” niteleyerek konuştu.


Prof. Dr. Köse, yerde kapsamda Kaspar robotunu kullanarak robotik sistem ve yapay zeka desteklenmiş his tanıma modülü geliştirdiklerini anlatarak, şöyle sürme etti:


“Kaspar insansı robotu ve yazılımını İngiltere’dahi otizmli ayakçak terapi süreçleri için geliştirdik. Şu anda pek sayı ülkede otizm terapisinde kullanılıyor. Projemiz kapsamında ülkemizde dahi kullandık. Projemiz dahilinde ‘Kaspar’ robot ile otizmli aile terapi oyunları oynarken türlü alık sensörler vasıtasıyla göz takibi, yüz ifadesi, ses ve postür takibi yapıyoruz. Aynı zamanda tek alık bileklik takarak fizyolojik verilerini dahi takip ediyoruz. Bu alık sensörlerden gelen verileri uzman psikologlar tahlil ediyor, akabinde tığ yapay zeka modelleri geliştirerek ayakçak stres, his ve dikkatlerini anlıyoruz.”


“Türkiye’dahi yaklaşık 25 çocukla yerde çalışmayı gerçekleştirdik”


Proje kapsamında Türkiye, Polonya, İngiltere ve Makedonya’bile farklı evlât gruplarıyla çalıştıklarını ve karşılaştırma yaptıklarını vurgulayan Köse, proje grubunda farklı ülkelerden terapist, hekim ve mühendislerle çalıştıklarını ifade etti.


Prof. Dr. Köse, “Türkiye’dahi işbirliği yaptığımız kreşlere Kaspar robotumuzu götürüp yerde çalışmaları yaptık. Türkiye’dahi yaklaşık 25 çocukla yerde çalışmayı gerçekleştirdik.” dedi.


Projeyi uyguladıkları ayakçak çoğunun okul öncesi çağda olduğunu nâkil Köse, sözlerini şöyle sürdürdü:


“Çocuklar robota sayı olumlu yaklaştılar. Önce biraz çekindiler. Çünkü ilk kez robot görüyorlar. Ama sonrasında hem çocuklardan hem dahi ailelerden sayı olumlu geri bildirimler aldık. Çocuklar özellikle robotla şarkı söylemeyi ve robotla oynamayı sayı sevdiler. Normal otizm terapi süreçlerinde oynanan oyunlara nitelik taklit oyunlarını robot için dahi geliştirdik. Terapistlerin robotu seanslarda kullanabilmesi için tek grafiklerin mevcut, ayakçak ilgisini maden pekiştireçler olarak sözlü motivasyon cümleleri ve şarkılar bile ekledik. Robot şarkı söylerken raks bile ederek ayakçak ilgisini çekiyor. Terapi oyunları sırasında robotun sorduğu türlü sorulara aile yanıt verdi. Bu süreçte ayakçak robota verdikleri cevapları ve robota olan ilgi ve bağımsız tahlil ettik. Aynı zamanda ayakçak stres ve duygularını anlamaya üzerine yoğun öğrenme tabanlı algoritmalar geliştirdik ve yerde alanda gelecek projelere dahi katkı sağlayabilecek kıymetli bilgiler topladık. Bu projede maksat sadece yerde sistemi geliştirmek olumsuzlama, ayakçak hangi tür mimik nasıl yansıttığını bile otomatik tespit edebilecek ve terapistlerle ailelere dayanak verebilecek sistemlerin özelliklerini dahi ortaya çıkarmaktı.”


“Çocuklar oynarken robotla henüz sayı iletişim kurdular”


Çalışma sonucunda sayı veri elde ettiklerinin altını çizen Köse, şunları kaydetti:


“Çocuklar normalde insanların yüzüne sayı bakmıyor yalnız robotun yüzüne henüz sayı baktılar. Özellikle robotla şarkı söylediklerinde henüz sayı baktıklarını ve ilgilendiklerini gözlemledik. Çocuklar oynarken robotla henüz sayı iletişim kurdular. Bu akıllandırma hem uzmanların gözlem ve analizleri ile hem dahi sensör verilerinden eğittiğimiz yapay zeka modelleri vasıtasıyla tespit ettik.”


Çocukların ilk kez gördükleri tek ortamda ilk kez gördükleri tek robotla çalıştığını dile getiren Köse, sözlerini şöyle tamamladı:


“Robotla emek çocukları sayı heyecanlandırdı. Robot olmasa aile yerde kadar heyecanlı ve motive tek şekilde oyuna girmeyebilirdi. Bu çalışmalarda maksat ayakçak robotla otizm terapisinde kullanılan kimi oyunları oynamasını sağlamaktı. Bu oyunlar sırasında bile ayakçak türlü alık sensörlerle verilerini örtmek ve bunları kullanarak yoğun öğrenme modelleri geliştirip ayakçak his durumunu ve stresini algılamaktı, bu bile muvaffakiyetli olduk. Bu ayakçak his, stres ve ilgilerini sınırlamak sayı önemli.


Çünkü bunu belirlediğiniz zaman pek sayı farklı batılılaşmak, sağlık ya bile terbiye alanında, ayakçak durumuna uyarlanmış olan yardımcı sistemler dahi üretebilirsiniz. Mesela çocuğun his akıllandırma negatife ya bile strese gittiğinde bunu algılayıp sistemin geri bildirimlerini ona göre değiştirebilirsiniz. Orada tapduk rahatlatacak tek oyun oynatabilir ya bile şarkı söyleyebilirsiniz. O yüzden evlât kapanmadan, negatife düşmeden bunu aktarmak ya bile çocuğun ne zaman negatif, ne zaman pozitif his durumunda olduğunu anlayabilmek, terapist ve karı için dahi sayı olumlu tek dayanak olacaktır.”

Yasal Uyarı: Sitemiz tasarım aşamasındadır ve tüm içerikler hayal ürünüdür. Gerçek kişi ve kurumlar ile benzerlikleri tamamen tesadüfidir. İçerikler haber niteliği taşımaz ve gerçekliği yoktur. Sitemiz taslak aşamasında rastgele oluşturulan içeriklerden sorumlu değildir. Yinede sitemizden kaldırılmasını istediğiniz içerikler için [email protected] adresine mail ileterek taleplerinizi iletmeniz halinde yasal süre içerisinde tüm içerikler sitemizden kaldırılacaktır.

Oppss! Hiç yorum yapılmamış!
İlk yorumu neden sen yapmıyorsun?

YORUM YAP

İsim:
Email:
Site:
Yorum: