logo

Sitemize hoşgeldiniz.
Tarih: 04-02-2023
Saat: 01:46

Tıklaindir

Dosya Arşivi
Site Map Contacts anasayfa
You are here: Home » Teknoloji Haberleri » Öğrencilerin geliştirdiği “Gölge” İHA’ları izleyecek
yazarYazar: | tarihTarih: 19 Temmuz 2022 / 13:43 | etiketEtiketler: , , , , ,


ESTÜ’nün lisans, yüksek lisans ve basamak öğrencilerinden oluşan 30 kişilik Anatolia Aero Design ekibi, 30 Ağustos’ta Samsun’bile başlayacak TEKNOFEST için 2,4 metre kanat açıklığına, 4,5 kilogram ağırlığa sahip “Gölge” gıyaben verdikleri tek İHA geliştirdi.


Gölge, otonom şekilde havalanarak, kenetlendiği insansız hava aracını takip ediyor. Yüksek ve az hızlarda hareket edebilme özelliğine sahip vasıta, görevi tamamlamasının akabinde kendi başına iniş yapıyor.


Anatolia Aero Design ekibinin ikinci danışmanı olan ESTÜ Porsuk Meslek Yüksekokulu İnsansız Hava Aracı Teknolojisi ve Operatörlüğü Programı Öğretim Görevlisi Emre Özbek, 2013’te öğrenci olarak katıldığı ekipte takım kaptanlığı ve tasarımcılık görevlerini üstlendiğini söyledi.


30 kişilik ekibin yarışmalara hazırlanmak sayılmazsa Ar-Ge projeleri dahi yaptığını dile getiren Özbek, “Ekibimizde lisans, yüksek lisans ve basamak öğrencileri var. Bu yıl ekibin TEKNOFEST’te katılacağı “Gölge”, oldukça yüksek hızlara çıkabiliyor, tıpkısı zamanda az hızlarda bile uçmak için tasarlandı. Çünkü rakibini bulması, kilitlenmesi sürecinde yavaş uçması gerekebiliyor ama onu takip etmeye başladığı zaman bile rakibi kaçma hareketine girerse hızlı tek şekilde yüksek açılı manevralar yaparak takip edebilmesi gerekiyor. Yaklaşık 15 an havada kalabiliyor, 2,4 metre kanat açıklığına, 4,5 kilogram ağırlığa sahip. Tasarımından yazılımına kadar tamamen öğrencilerin yaptığı tek insansız hava uzlaştıran.”


Özbek, “Savaşan İHA Yarışması”nın geleceğin teknolojilerini geliştirme açısından önemli olduğunu ifade etti.


“Otonom şekilde rakiplerini gölge gibi takip edebiliyor”


Anatolia Aero Design ekibi takım kaptanı ESTÜ Sivil Havacılık Ana Bilim Dalı yüksek lisans öğrencisi Mustafa Azer dahi tasarladıkları insansız hava araçlarıyla projeler yürütüp, yarışmalara katılan tek proje takımı olduklarını dile getirdi.


Ekibin 2013’ten yerde yana yurt içi ve yurt sayılmazsa türlü yarışmalara katıldığını, yerde sene dahi “Savaşan İHA Yarışması”na “Gölge” ile katılacaklarını nâkil Azer, şunları kaydetti:


“Savaşan İHA Yarışması TEKNOFEST kapsamında plânlı gerek en yüksek para ödülüyle, gerek zorluk derecesiyle sayı önemli ve prestijli yarışmalardan akraba. Yarışma havacılık kültüründe ‘it dalaşı’ dediğimiz terimi yapmamızı istiyor. Bu bile İHA’ların birbirini kovalamasını gerektiriyor. Bunu tamamen otonom tek şekilde yazdığımız uçuş, takip ve kovalama algoritmalarıyla beraberce yapıyoruz. Uçağın bunları iyi yapabilmesi için yüksek tek manevra kabiliyetine sahip olması gerekiyor. Bunu sağlayabilmek için motoru önden arkaya alıyoruz. Kanatları, gövdenin abaşo tarafına gerçek konumlandırarak uçağın kararlılığını düşürüp, yüksek manevra kabiliyetinde olmasını sağlıyoruz.”


Pervanenin hava akımından etkilenmemesi için “V kuyruk” tasarımını seçtiklerini, motoru arkada bağcıklı savaşan İHA’nın önüne kamera entegre ettiklerine değinen Azer, “Kameradan aldığımız görüntü üzerinden rakiplerimizi tanıyıp, onları tespit ederek takip algoritmamızı çalıştırıyoruz. Böylece İHA otonom şekilde rakiplerini tek gölge gibi takip edebiliyor” dedi.


Yarışmada iddialı olduklarını ve yaklaşık 1,5 aylık hazırlık süresi kaldığı için yoğun çalıştıklarına işaret fail Azer, sözlerini şöyle tamamladı:


“Gerekli yazılımları uçağın içerisine yükleyip uçağı piste koyuyoruz. Sonra sadece ‘başlat’ tuşuna basıyoruz ve akabinde otonom tek şekilde kalkış, uçuş, takip algoritmaları, kovalama algoritmaları ve kilitlenme algoritması otonom tek şekilde çalışıyor. Görevi tamamladıktan sonra inişini gerçekleştiriyor. Tabii ki bunları yapmak tamamen üniversite öğrencilerinden oluşan ve maddi desteği kısıtlı ekipler için oldukça zor şeyler. Okulumuzun bize kazandırdığı kültür ve materyalizm havaalanına sahip az üniversiteden akraba olmamız nedeniyle havacılık kültürünü yaşıyoruz. Bu kültür gerek yönetimsel gerek operasyonel uçuş yönetimleri alanında başka ekiplerden henüz farklı olmamızı sağlıyor.”

Yasal Uyarı: Sitemiz tasarım aşamasındadır ve tüm içerikler hayal ürünüdür. Gerçek kişi ve kurumlar ile benzerlikleri tamamen tesadüfidir. İçerikler haber niteliği taşımaz ve gerçekliği yoktur. Sitemiz taslak aşamasında rastgele oluşturulan içeriklerden sorumlu değildir. Yinede sitemizden kaldırılmasını istediğiniz içerikler için [email protected] adresine mail ileterek taleplerinizi iletmeniz halinde yasal süre içerisinde tüm içerikler sitemizden kaldırılacaktır.

Oppss! Hiç yorum yapılmamış!
İlk yorumu neden sen yapmıyorsun?

YORUM YAP

İsim:
Email:
Site:
Yorum: