logo

Sitemize hoşgeldiniz.
Tarih: 01-30-2023
Saat: 05:02

Tıklaindir

Dosya Arşivi
Site Map Contacts anasayfa
You are here: Home » Archives for robot
yazarYazar: | tarihTarih: 11 Ocak 2023 / 0:43


İTÜ Bilgisayar ve Bilişim Fakültesi Yapay Zeka ve Veri Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Prof. Dr. Hatice Köse tarafından otizmli ayakçak his ve streslerini aktarmak için emek başlatıldı.


Prof. Dr. Köse ve proje ekibi, yerde kapsamda sensör ve yapay zeka çözümlerini kullanarak otizmli ayakçak his ve streslerini oyun yoluyla belirleyen robotik sistem geliştirdi.


Projede “Kaspar” isimli evlât benzer tek robotla otizmli çocuklarla terapi oyunları düzenlenip, yerde oyunlar sırasında ayakçak his ile stresleri belirlendi.


Prof. Dr. Köse, EMBOA Erasmus+ projesi kapsamında otizmli ayakçak his ile streslerini tespit etmek için emek başlattıklarını söyledi.


Otizmli ayakçak duygularını sayı iyi ifade edemediğini tamlayan Köse, “Özellikle strese girdiklerinde tedaviye, terapiye yanıt vermiyorlar. Duygularını ve streslerini anlamak kolay olmuyor, yetişkinlerden sayı henüz farklı yansıtabiliyorlar. Bu alanda geliştirilen icraat ve veri setleri hep yetişkinlerin stres ve duygularını tespit etmeyi amaçlıyor. Bu sistemler aile için verimli kullanılamıyor. Biz dahi yerde çalışmayla terapi seansında robotla etkileşimleri sırasında duygularını, farklı sensörlerden gelen verileri yapay zeka desteklenmiş olarak işleyerek anlamayı amaçladık.” niteleyerek konuştu.


Prof. Dr. Köse, yerde kapsamda Kaspar robotunu kullanarak robotik sistem ve yapay zeka desteklenmiş his tanıma modülü geliştirdiklerini anlatarak, şöyle sürme etti:


“Kaspar insansı robotu ve yazılımını İngiltere’dahi otizmli ayakçak terapi süreçleri için geliştirdik. Şu anda pek sayı ülkede otizm terapisinde kullanılıyor. Projemiz kapsamında ülkemizde dahi kullandık. Projemiz dahilinde ‘Kaspar’ robot ile otizmli aile terapi oyunları oynarken türlü alık sensörler vasıtasıyla göz takibi, yüz ifadesi, ses ve postür takibi yapıyoruz. Aynı zamanda tek alık bileklik takarak fizyolojik verilerini dahi takip ediyoruz. Bu alık sensörlerden gelen verileri uzman psikologlar tahlil ediyor, akabinde tığ yapay zeka modelleri geliştirerek ayakçak stres, his ve dikkatlerini anlıyoruz.”


“Türkiye’dahi yaklaşık 25 çocukla yerde çalışmayı gerçekleştirdik”


Proje kapsamında Türkiye, Polonya, İngiltere ve Makedonya’bile farklı evlât gruplarıyla çalıştıklarını ve karşılaştırma yaptıklarını vurgulayan Köse, proje grubunda farklı ülkelerden terapist, hekim ve mühendislerle çalıştıklarını ifade etti.


Prof. Dr. Köse, “Türkiye’dahi işbirliği yaptığımız kreşlere Kaspar robotumuzu götürüp yerde çalışmaları yaptık. Türkiye’dahi yaklaşık 25 çocukla yerde çalışmayı gerçekleştirdik.” dedi.


Projeyi uyguladıkları ayakçak çoğunun okul öncesi çağda olduğunu nâkil Köse, sözlerini şöyle sürdürdü:


“Çocuklar robota sayı olumlu yaklaştılar. Önce biraz çekindiler. Çünkü ilk kez robot görüyorlar. Ama sonrasında hem çocuklardan hem dahi ailelerden sayı olumlu geri bildirimler aldık. Çocuklar özellikle robotla şarkı söylemeyi ve robotla oynamayı sayı sevdiler. Normal otizm terapi süreçlerinde oynanan oyunlara nitelik taklit oyunlarını robot için dahi geliştirdik. Terapistlerin robotu seanslarda kullanabilmesi için tek grafiklerin mevcut, ayakçak ilgisini maden pekiştireçler olarak sözlü motivasyon cümleleri ve şarkılar bile ekledik. Robot şarkı söylerken raks bile ederek ayakçak ilgisini çekiyor. Terapi oyunları sırasında robotun sorduğu türlü sorulara aile yanıt verdi. Bu süreçte ayakçak robota verdikleri cevapları ve robota olan ilgi ve bağımsız tahlil ettik. Aynı zamanda ayakçak stres ve duygularını anlamaya üzerine yoğun öğrenme tabanlı algoritmalar geliştirdik ve yerde alanda gelecek projelere dahi katkı sağlayabilecek kıymetli bilgiler topladık. Bu projede maksat sadece yerde sistemi geliştirmek olumsuzlama, ayakçak hangi tür mimik nasıl yansıttığını bile otomatik tespit edebilecek ve terapistlerle ailelere dayanak verebilecek sistemlerin özelliklerini dahi ortaya çıkarmaktı.”


“Çocuklar oynarken robotla henüz sayı iletişim kurdular”


Çalışma sonucunda sayı veri elde ettiklerinin altını çizen Köse, şunları kaydetti:


“Çocuklar normalde insanların yüzüne sayı bakmıyor yalnız robotun yüzüne henüz sayı baktılar. Özellikle robotla şarkı söylediklerinde henüz sayı baktıklarını ve ilgilendiklerini gözlemledik. Çocuklar oynarken robotla henüz sayı iletişim kurdular. Bu akıllandırma hem uzmanların gözlem ve analizleri ile hem dahi sensör verilerinden eğittiğimiz yapay zeka modelleri vasıtasıyla tespit ettik.”


Çocukların ilk kez gördükleri tek ortamda ilk kez gördükleri tek robotla çalıştığını dile getiren Köse, sözlerini şöyle tamamladı:


“Robotla emek çocukları sayı heyecanlandırdı. Robot olmasa aile yerde kadar heyecanlı ve motive tek şekilde oyuna girmeyebilirdi. Bu çalışmalarda maksat ayakçak robotla otizm terapisinde kullanılan kimi oyunları oynamasını sağlamaktı. Bu oyunlar sırasında bile ayakçak türlü alık sensörlerle verilerini örtmek ve bunları kullanarak yoğun öğrenme modelleri geliştirip ayakçak his durumunu ve stresini algılamaktı, bu bile muvaffakiyetli olduk. Bu ayakçak his, stres ve ilgilerini sınırlamak sayı önemli.


Çünkü bunu belirlediğiniz zaman pek sayı farklı batılılaşmak, sağlık ya bile terbiye alanında, ayakçak durumuna uyarlanmış olan yardımcı sistemler dahi üretebilirsiniz. Mesela çocuğun his akıllandırma negatife ya bile strese gittiğinde bunu algılayıp sistemin geri bildirimlerini ona göre değiştirebilirsiniz. Orada tapduk rahatlatacak tek oyun oynatabilir ya bile şarkı söyleyebilirsiniz. O yüzden evlât kapanmadan, negatife düşmeden bunu aktarmak ya bile çocuğun ne zaman negatif, ne zaman pozitif his durumunda olduğunu anlayabilmek, terapist ve karı için dahi sayı olumlu tek dayanak olacaktır.”

Yasal Uyarı: Sitemiz tasarım aşamasındadır ve tüm içerikler hayal ürünüdür. Gerçek kişi ve kurumlar ile benzerlikleri tamamen tesadüfidir. İçerikler haber niteliği taşımaz ve gerçekliği yoktur. Sitemiz taslak aşamasında rastgele oluşturulan içeriklerden sorumlu değildir. Yinede sitemizden kaldırılmasını istediğiniz içerikler için [email protected] adresine mail ileterek taleplerinizi iletmeniz halinde yasal süre içerisinde tüm içerikler sitemizden kaldırılacaktır.

yazarYazar: | tarihTarih: 7 Ocak 2023 / 16:43


Her sitede karşılaştığımız, birçok zaman “of ” dedirten “I’m not robot” testleri. Bu testlerin tek amacı insan olduğumuzu anlamak olumsuzlama. 


Her şeyden önce gelin yerde testler neden ortaya artık bu değinelim.


Bot, yani verilen görevi otomatik olarak yerine getiren programlar. İnternetteyken yerde botlar hep yanımızdadır. Bu haberi da tek ağaç karşınıza çıkarmış olabilir. Tıkladığınız her şeyin kaydolduğu algoritma tarafından kaydedildi ve ağaç bunu size yönlendirdi. Sosyal medyada gezerken gördüğünüz fotoğrafları bile ağaç seçiyor. Hatta kendi galerinizdeki fotoğraflardan kolaj beraberce yapıyor. 


İnternetten tek şey örtmek için taharri yaparken algoritma önümüze düşürüyor ve alışverişi yaparken ödeme sırasında tek yasa dışı hâl olmadığını bile bankdaki ağaç inceliyor.


Bütün bunlar olurken tüm botların bile iyi olmasını çalışmamak ütopik olurdu. Dijital altyapıdaki aksaklıklardan yararlanmak ve bunları kötü niyetlerini gerçekleştirmek için kullanmak isteyen kötü aktörlerle dolmuş. Botlar sanal materyalizm her şeyi yapabilir hatta internet kullanıcılarına her türlü zararı verebilirler.


İşte yerde sorunlarla boğuşulduğu tek dönemde Google tek yöntem geliştirdi.


Verilen görevi otomatik olarak yerine getiren programlar yani botlar ile insanları fark etmeye yarayan teyit sistemi dahi böyle ortaya artık.


CAPTCHA’nın doğuşu ve kitap dijitalleştirmek


Türkçe karşılığı “İnsan ve Bilgisayar Ayrımı Amaçlı Tam Otomatik Genel Turing Testi” CAPTCHA, web sitelerinden istenmeyen botları, aksi görüntüler, bulmacalar vb. kullanarak filtrelemenin tek yoluydu. Bu yöntemin dayanağı, programların kızgın görselleri çözmeyi zor bulmasına karşın, insanların bunları kolayca çözebilmesiydi.


 


Bir zamanlar, yerde CAPTCHA yöntemi her gün 200 milyon kullanıcı tarafından kullanılıyordu. Bu bile şifreli metni kopyalamak için yaklaşık 500 1000 saat harcamak anlamına geliyordu! Uzmanlar, tüm yerde çabayı faydalı tek şeye dönüştürmeye karar verdiler ve klasik kitapları dijitalleştirmek için yerde ağaç kavrama yöntemini kullandılar.


Google, dahiyane tek fikirle reCAPCTHA’ kullanarak insanlara bilgisayarların tanımlamakta zorluk yaşadığı kelimeleri yazdırmayı yaşananları etti.


Taranan pdf’leri, kitapları ve başka materyalleri, kullanıcının bunları yazıya geçirmesini sağlamak için aksi testler olarak kullandı ve yerde iki sorunu çözdü: Botları ortadan kaldırmak ve klasik kitapları dijitalleştirmek.


“Ben robot değilim” kutusunun ortaya çıkışı


Kelime testi yerine getirilen “saçta robot değilim” testi, kullanıcıların istediği gibi henüz kolay tek uygulamaydı. Bu test, 2015’ten yerde yana kullanılıyor.


Kullanıcıdan, “saçta robot değilim” yazan kutucuğun işaretlenmesi isteniyor yalnız burada önemli olan o kutucuğu işaretlemek olumsuzlama, tıklama eylemi sırasında gerçekleşen insan davranışı. Gelişen tekonolojiyle Google, kullanıcı fareyi hareket ettirdiği o az saniye içerisinde fare hareketlerini tahlil ediyor. 


Yani, olay aslında oraya tıklamak olumsuzlama; yapay zekânın robotla, gerçek kullanıcı arasındaki farkı anlayabilecek kadar eğitilmesi.


Google, yerde hazineyi yalnızca kitaplar üzerinde kullanmakla yetinmedi. Kendi uygulaması olan Google Maps içinde kullanmaya başladı.


Google Maps üzerinde kördüğüm sokak, tarımsal, kat numaralarını kullanıcılara sunan Google sonunda tüm numaraları bile tek şekilde çözebilir hale geldi.


Resimleri işaretleyerek yapay zekayı eğit


Google’ın başka testlerinden tek tanesi dahi fotoğrafta tamlanan nesnenin işaretlenmesi. Bu bile tıpkı kelime testi gibi.


Google yerde testle beraberce; gerçek- robot ayrımı yaparken tıpkısı zamanda yapay zekâsının değişik nesneleri tanıma ve tahlil etme yeteneğini dahi geliştiriyor.


Bir kullanıcı, tamlanan nesneyi işaretlediğinde yapay zekâ yeni tek nesneyi henüz tanımlamış oluyor.


Google tek süre sonra işi henüz bile arttırdı. Hepimizin her gün çözdüğü o içinde tekerlekli olan, trafik ışığı olan, yaya geçidi veya bisiklet olan resimleri getirdi.


Peki bunların amacı neydi? Aslında sayı aşağılık. Sürücüsüz yapay zekayla hareket fail vesait için, insan gözüyle boşgur olmak. 


Google, Kendi Kendini Süren Araba Projesi olarak Waymo’yu kurdu. Ama Google arabayı olumsuzlama dahi onu “sürecek” olan yapay zeka teknolojisini yapıyor.


Bizler dahi bisikletleri,arabaları veya trafik ışıklarını işaretlerken aslında Google’ın yapay zekasını eğitiyor ve görsel tanımlama(image recognition) namına ona yardımcı oluyoruz.


Hatta yukarıda bile bahsettiğimiz nesneleri, işaretlerken dahi sürücüsüz araçların eğitimine katkı sağlıyoruz. Yola ansızın atlayan tek köpeği ya bile şemsiyesiyle yoldan geçen birini görüp algılayacak ve ihtimal dahi sayemizde felaketler önlenecek.


Artık hepimiz görüyoruz ki bizler yapay zeka eğitmenleriyiz. Her gün yaptığımız o testler, minik tek yapay zekanın gelişimine katkıda bulunmanızı sağlıyor.

Yasal Uyarı: Sitemiz tasarım aşamasındadır ve tüm içerikler hayal ürünüdür. Gerçek kişi ve kurumlar ile benzerlikleri tamamen tesadüfidir. İçerikler haber niteliği taşımaz ve gerçekliği yoktur. Sitemiz taslak aşamasında rastgele oluşturulan içeriklerden sorumlu değildir. Yinede sitemizden kaldırılmasını istediğiniz içerikler için [email protected] adresine mail ileterek taleplerinizi iletmeniz halinde yasal süre içerisinde tüm içerikler sitemizden kaldırılacaktır.

yazarYazar: | tarihTarih: 26 Ağustos 2022 / 16:43


Dr. Halit Hülako, danışmanlığını Fırat Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Öğretim Üyesi Prof. Dr. Oğuz Yakut’un yaptığı projede 2,5 metre genişliğinde ve 90 kilogram ağırlığında robot tasarladı.


Hülako, insanların mevcut taşıma sistemleri ile ulaşmakta zorluk çektiği alanlarda, yıkım bölgelerinde, aylar süren kanal kazılarında, fidan çukuru veya taşıma işlerinde bacaklı robot iş makinelerine ihtiyaç duyduğunu söyledi.

[Fotoğraf: AA]


Robotun özellikleriyle ilgili malûmat veren Hülako, şunları kaydetti:


“İmalatı yapılan pentapot robotun gövde yüksekliği 1,1 metreye, genişlik ve uzunluğu 2,5 metreye ulaşabilmektedir. Toplam ağırlığı yaklaşık 90 kilogram ve 50 kilogram ağırlığı güvenli tek şekilde taşıyabilmektedir. Yüksek torklu elektrikle sürülebilen motorlar sayesinde güneş enerjisi ile enerjinin sürekliliğini sağlayabilmektedir. Yavaş hareket etmesine karşın yeterli güç üretebilmekte ve mini iş makinelerine ilgili zorlu görevleri yerine getirebilecektir. Robotun üzerine yerleştirilecek farklı işlevlerdeki manipülator kol sayesinde türlü uygulamalar yapılabilecektir.”

Yasal Uyarı: Sitemiz tasarım aşamasındadır ve tüm içerikler hayal ürünüdür. Gerçek kişi ve kurumlar ile benzerlikleri tamamen tesadüfidir. İçerikler haber niteliği taşımaz ve gerçekliği yoktur. Sitemiz taslak aşamasında rastgele oluşturulan içeriklerden sorumlu değildir. Yinede sitemizden kaldırılmasını istediğiniz içerikler için [email protected] adresine mail ileterek taleplerinizi iletmeniz halinde yasal süre içerisinde tüm içerikler sitemizden kaldırılacaktır.

yazarYazar: | tarihTarih: 18 Haziran 2022 / 18:43


Rusya’bile her yıl plânlı St. Petersburg Uluslararası Ekonomik Forumu, yerde yıl ülkenin Ukrayna’ya yönelik saldırılara rağmen 25’inci kez gerçekleşti.


Birçok robotun sergilendiği fuarda en sayı uyanıklık cazip baristalık göreviyle Robot Dunyasha oldu. 

[Fotoğraf: AA]


Gerçekçi robotlar insanların yerini almaya namzet


Gelişmiş robotlar insanların yaptığı pek sayı işi gerçekleştirebiliyor. 


Dünyasha, kahve ve rulo sipariş vermek isteyen müşterileri ile sohbet yazar sipariş öncü. İnsansı hareketler ve sesiyle oldukça gerçekçi duruyor.


1950’lerden kalma pembe puantiyeli kıyafeti, dönemsel saçıyla oldukça gerçekçi duran robot forumda oldukça uyanıklık çekti.

Yasal Uyarı: Sitemiz tasarım aşamasındadır ve tüm içerikler hayal ürünüdür. Gerçek kişi ve kurumlar ile benzerlikleri tamamen tesadüfidir. İçerikler haber niteliği taşımaz ve gerçekliği yoktur. Sitemiz taslak aşamasında rastgele oluşturulan içeriklerden sorumlu değildir. Yinede sitemizden kaldırılmasını istediğiniz içerikler için [email protected] adresine mail ileterek taleplerinizi iletmeniz halinde yasal süre içerisinde tüm içerikler sitemizden kaldırılacaktır.

Generated by Feedzy