logo

Sitemize hoşgeldiniz.
Tarih: 12-02-2022
Saat: 16:18

Tıklaindir

Dosya Arşivi
Site Map Contacts anasayfa
You are here: Home » Archives for Ken
yazarYazar: | tarihTarih: 4 Şubat 2022 / 0:36

Toyota, uzun bir müddettir Toyota Araştırma Enstitüsü (TRI) çatısı altında, otonom drift atabilen Supra model arabası için çalışmalarına devam ediyordu.

Dünyada bir prensip imza atmak isteyen Japon araba devi, en sonunda hedefine ulaştı ve arabasının pilotsuz bir halde drift attığı imajları tüm dünya ile paylaştı.

Supra, kayma çizgilerini pilota gereksinim duymadan ayarlayabiliyor

Toyota Araştırma Enstitüsü’nün otonom drift testi için kullandığı araç, Formula Drift yarışlarında kullanılan araçlarla son derece misal donanıma sahip bir Supra’ydı. Olağan Supra’lara nazaran daha geniş bir gövdeye, daha geniş direksiyon açısına ve daha güçlü bir motora sahip bu Supra, ileri seviye yazılımı sayesinde bir drift pilotundan farksız bir halde drift atmayı başardı.

Toyota mühendisleri, aracı bir pilot kadar başarılı hale getirebilmek için Stanford Üniversitesi Dinamik Tasarım laboratuvarı ve drift efsanesi Ken Gushi ile birlikte çalıştı. Uzun çalışmalar sonucunda 5. düzey otonom sürüşü ile donatılan Supra, 3,2 kilometrelik yarış pistinde kendi kayma açılarını ayarlayarak apex çizgilerini başarılı bir formda takip etti.

Toyota’nın otonom drift aracı yapmasının altındaki neden, güvenlikle alakalı

Toyota Araştırma Enstitüsü mühendislerinin bu türlü bir araç geliştirmesinin sebebi, otonom sürüşü şoförler için çok daha inançlı bir hale getirmek. Kıdemli mühendislerden Jonatahn Goh, kendi kendine drift atabilen Supra hakkında şu sözleri kullanıyor; “Profesyonel şoförler, ıslak yahut kaygan yollarda arabayı nasıl denetim etmeleri gerektiğini bilirler, lakin çoğumuz profesyonel şoför değiliz. Bu yüzden TRI, pürüzleri tanımlayabilen ve farklı şartlarda otonom olarak drift atabilen araçlar tasarlıyor.”

Görüntüde gördüğümüz Supra, bilgisayar denetimli bir direksiyona, sıralı şanzımana ve bağımsız fren sistemine sahip. Ken Gushi’nin deneyimlerinden yola çıkarak hazırlanan yazılımda bilgisayar, her 50 salisede bir tekrar yörünge hesaplayarak kayma açısını kusursuz bir formda hesaplayabiliyor.